Szereg różnych rodzajów bielizny lub bielizny służy do unikalnego zakresu celów. Ludzie używają bielizny dla zachowania skromności, ochrony odzieży wierzchniej przed płynami ustrojowymi, dostosowania się do norm społecznych i utrzymania ciepła, zgodnie z Wikipedią.
Bielizna może odnosić się do każdej odzieży noszonej pod zewnętrzną warstwą ubrań, ale najczęściej jest używana w amerykańskim języku angielskim jako skrót do odzieży pokrywającej genitalia, np. bokserki i majtki. Ubrania te są noszone przede wszystkim dla wygody i ochrony odzieży wierzchniej przed moczem i kałem. W przypadku mężczyzn mogą być noszone w celu stabilizacji jąder i utrzymania ich w miejscu. Biustonosze pełnią podobną funkcję dla kobiet. Bielizna może być noszona w celu stymulowania zainteresowania seksualnego. Bielizna spożywcza jest przykładem przeznaczonym wyłącznie do zabawy erotycznej, zauważa Wikipedia.
Długa bielizna lub długie kalesony służą do zachowania ciepła ciała w zimnych warunkach. Cienka koszulka może być noszona pod ubraniem zewnętrznym w celu ochrony zewnętrznych koszulek przed plamami spowodowanymi poceniem. Niektóre rodzaje bielizny są używane do dyskretnej zmiany kształtu ciała, takich jak pasy i gorsety. Niektóre religie, takie jak judaizm i sikhizm, zalecają noszenie określonej bielizny w określonym czasie.