Tusz do rzęs został wymyślony przez starożytnych Egipcjan w okolicach 4.000 lat pne. Egipcjanie używali kohl do przyciemniania rzęs i brwi w nadziei odparcia złych duchów i ochrony ich dusz. Mężczyźni i kobiety nosili kohl.
Kohl zawierał składniki takie jak malachit, galena, węgiel drzewny, miód, wodę i krokodylowy stolec. Po upadku Imperium Rzymskiego ludzie przestali używać kohla w Europie, ale nadal używano go do celów religijnych na Bliskim Wschodzie. Pierwszy nietoksyczny, przemysłowy tusz do rzęs został wyprodukowany w 1913 r. Przez francuskiego chemika Eugene'a Rimmela. T.L Williams, właściciel firmy Maybelline, jako pierwsza opracowała opakowanie podobne do dzisiejszych opakowań do mascara na rynku.