Wiara katolicka koncentruje się na wierze w jednego Trójjedynego Boga, który stworzył ludzką rasę, objawił się jej i wzywa wszystkich ludzi do życia wiecznego z Nim. Źródłem wiary katolickiej są: Biblia i Święta Tradycja, której Magisterium jest głównym tłumaczem.
Wiara katolicka głosi, że Bóg jest Trójcą, to znaczy, że istnieją trzy osoby, ale tylko jeden Bóg. Osoby te są odrębne, a jednak nie są oddzielnymi bogami ani częściami Boga. Każdy jest Bogiem całym i pełnym, a trzy osoby są równe w wieczności, wiedzy i mocy.
Innym podstawowym elementem nauczania Kościoła jest to, że druga osoba Trójcy, Jezus Chrystus, stała się istotą ludzką, aby odpokutować grzechy rodzaju ludzkiego. Chociaż Jezus przyjął ludzkie ciało, nadal pozostawał w pełni Bogiem. Według Kościoła katolickiego Jezus nie był częścią człowieka, a częściowo Bogiem, ale pozostał drugą boską osobą Trójcy, nawet gdy przyjął ludzką naturę na siebie. Po jego śmierci na krzyżu wiara katolicka utrzymuje, że Jezus powstał z martwych i wstąpił do nieba.
Katolicy wierzą, że Jezus był wypełnieniem Bożego objawienia i że ustanowił swój Kościół, aby przekazać to objawienie i swoją zbawczą moc przez historię, szczególnie przez Biblię, masę i sakramenty oraz magisterium, czyli urząd nauczania, Kościół.
