Celem kserokopiarki jest tworzenie kopii materiałów graficznych lub tekstowych przy użyciu procesów cieplnych, chemicznych, elektrostatycznych lub świetlnych. Kserokopiarka została po raz pierwszy wynaleziona z potrzeby stworzenia alternatywy dla metody mokrej reprodukcji fotograficznej używanej wcześniej.
Pierwsza technika fotokopii została wynaleziona we wczesnych latach pięćdziesiątych XX wieku i wykorzystana została metoda przenoszenia dyfuzyjnego. Ta metoda obejmuje kopię wzorcową wykonaną na półprzezroczystym arkuszu. Kopia wzorcowa jest umieszczana na dwóch warstwach negatywów i pozytywów. Trzy arkusze są wystawiane na działanie światła, co tworzy kopię arkusza wzorcowego na dodatnim papierze.
