Istnieje kilka moralności, które można wyprowadzić z "Księżniczki i grochu". Jednak najbardziej popularne jest to, że ludzie nie powinni oceniać innych na podstawie ich wyglądu.
Jedna z wersji opowieści zaczyna się od młodej dziewczyny, która nocą pojawia się w domu króla, twierdząc, że jest księżniczką. Z powodu złego i zaniedbanego wyglądu dziewczyny, rodzina królewska ma problem z uwierzeniem w jej historię. Królowa postanawia przetestować dziewczynę i odkryć, czy mówi prawdę, umieszczając mały groszek pod łóżkiem, który składa się z 20 materaców i 20 puchowych pucharek. Następnego ranka dziewczyna skarży się na siniaki i mówi, że nie mogła spać z powodu czegoś twardego ucisku na plecach. Królowa ujawnia prawdę o ziarnku grochu, a wszyscy radują się, gdy zdają sobie sprawę, że przez cały czas mówi prawdę, ponieważ tylko księżniczka może mieć tak delikatną i wrażliwą skórę. Książę, który szukał prawdziwej księżniczki, z radością poślubił ją i żyli długo i szczęśliwie. Niektóre z innych moralności tej bajki są takie, że pierwsze wrażenia nie zawsze są poprawne i że najmniejsza z rzeczy może coś zmienić.
