Klamka jest uważana za koło i oś, ponieważ ma część koła, gałkę i oś, pręt w drzwiach, które obracają się na tej samej osi. W przypadkach takich jak Klamka, koło i oś również mogą być uważane za rodzaj dźwigni.
Jedna wspólna koncepcja koła i osi jest narzędziem do zmniejszenia tarcia powierzchniowego, aby łatwo przetoczyć obiekt z jednego miejsca na drugie. Jest to rodzaj układu kół i osi wykorzystywanego w samochodach i rowerach. W tej konfiguracji siła jest przykładana do przedmiotu, a względnie zmniejszona powierzchnia koła, a także rozmiar koła w porównaniu z osią powodują, że obiekt jest łatwiejszy do przesuwania. Większe koło zazwyczaj ułatwia obracanie obiektu.
Koło i oś mogą być używane jako dźwignia. Siła przyłożona do zewnętrznego obrzeża koła powoduje większy moment obrotowy na osi niż ta sama siła przyłożona do osi bez koła. Dzieje się tak dlatego, że koło działa jak dźwignia, aby stworzyć mechaniczną przewagę. Im większe koło, tym większa jest korzyść mechaniczna i tym łatwiej obrócić oś. Jest to typ układu kół i osi, który tworzy klamka.
