Według Mediahex koło i oś ułatwiają pracę, zmieniając siłę wywieraną na ładunek. Przesuwający się obiekt to obciążenie umieszczone na osi. Siła wywierana na zewnętrzną krawędź koła przesuwa obciążenie. Pozwala to użytkownikowi na zastosowanie siły na większej odległości przy mniejszym wysiłku niż przyłożenie siły bezpośrednio na oś, wyjaśnia Mediahex.
Koło i oś to prosta maszyna składająca się z okrągłego przedmiotu zwanego kółkiem i wałka zwanego osią, który jest przymocowany do koła. Wszystkie proste maszyny zmieniają wysiłek potrzebny do pracy i są podstawą dla wszystkich innych maszyn, zgodnie z Mediahex. Dwa przykłady koła i osi to klamka i okrągła faseta wodna. W klamce, większy uchwyt zamienia o wiele mniejszą oś, aby przesunąć zasuwę drzwi. Ponadto kran ma większy uchwyt, który obraca znacznie mniejszą oś, aby otworzyć zawór wody. Innym przykładem koła i osi jest kierownica samochodu, w której kierowca wywiera siłę na zewnętrzną krawędź koła, aby spowodować obrót przednich kół.
