Tradycyjna religia Comanche składa się z niezorganizowanego zbioru wierzeń w duchy, które są w stanie zapewnić ludziom specjalne zdolności, ale ludzie z Komanczu przyjęli także wiele wierzeń chrześcijańskich. W starożytnym społeczeństwie Komanczów zorganizowana religia była prawie nieistniejący.
Plemienne wierzenia Komanczu zakładają istnienie boga-stwórcy znanego jako "Wielki Ojciec", najczęściej utożsamianego ze słońcem. Dodatkowe nadprzyrodzone byty obejmują duchy, które mogą przybrać postać zwierząt, duchów i małych ludzi. Duchy te obdarzają ludzi nadludzką siłą, wglądem i innymi przydatnymi zdolnościami.
W przeważającej części religia była prywatną sprawą wśród Komanczów, według Oklahoma Historical Society. Nie mieli wspólnego systemu kultu. Życie w Comanche w dużej mierze opierało się na wojnie.
Od przybycia chrześcijańskich misjonarzy w 1881 r. wielu Komanczów przyjęło chrześcijaństwo, szczególnie niderlandzkie reformaty i metodystów.
