Brazylia leży we wschodniej Ameryce Południowej na współrzędnych geograficznych 10 00 S, 55 00 W. Równik i Zwrotnik Raka zarówno przez kraj, jak i na północy, południu i południu półkule zachodnie.
Graniczy na wschodzie z Oceanem Atlantyckim, gdzie ma 4654 mil linii brzegowej, Brazylia także dzieli granice z Argentyną, Boliwią, Kolumbią, Gujaną Francuską, Gujaną, Paragwajem, Peru, Surinamem, Urugwajem i Wenezuelą. Obejmuje to wszystkie oprócz dwóch krajów na kontynencie południowoamerykańskim. Obejmująca 5 290 899 mil kwadratowych Brazylia jest piątym co do wielkości krajem na świecie i obejmuje prawie połowę Ameryki Południowej.