Najdokładniejszą katapultą jest trebusz, który wykorzystuje drewnianą ramę, długą belkę, która działa jak ramię wyrzucające, a przeciwwaga przewyższa ładunek. Ładunek jest umieszczony w etui na zawiesie wystające z pierścienia na końcu ramienia.
Mangonel jest innym typem katapulty i wymaga drewnianej ramy, sprężyny typu wspornikowego i sprężyny skrętnej, dwóch długości liny, długiej belki ramowej i dołączonego kubełka, który trzyma ładunek. Istnieje również poprzeczka, którą ramię uderza po uruchomieniu, aby napędzić ładunek do przodu, tak aby ramię nie owijało się dookoła, rzucając ładunek na ziemię.
Katapulta balisty jest zaprojektowana jak kusza. Potrzebne materiały to drewniany stelaż, drewniane ramię z wydrążonym środkiem, system wciągarki zakręca się do tyłu, lina i lina w systemie wciągarki. System wciągarki również wymaga metalowej lub drewnianej korby i prętów, które cofają cięciwę łuku i ładunek.
Gdy materiały są obliczane poprawnie, katapulty mogą wykorzystywać zmagazynowaną energię, aby uruchomić ładunek na bardzo dużej odległości. Podczas gdy trebusz był najbardziej spójnym typem katapult, mangonel jest najbardziej rozpoznawalnym typem, ponieważ był używany do celów, które były niższe w walce liniowej. Trebusz był świetny do wystrzeliwania ładunku na lub nad ścianą.
