Anioły stanowią ważne postacie wielu religii świata, w tym wszystkich trzech religii Abrahama: judaizmu, islamu i chrześcijaństwa. Ponadto aniołowie i aniołowie znajdują się w Baha'i, Zoroastrianizmie i sikhizmie.
W judaizmie anioły często umieszczane są w określonej hierarchii, tworząc się w szeregach, które przechodzą od najwyższych do najniższych rzędów. Na przykład Chayot Ha Kodesz jest uważany za najwyższą z 10 rang wymienionych w pismach wielkiego średniowiecznego filozofa żydowskiego Mojżesza Majmonidesa. Judaizm rozpoznaje również konkretne anioły, a wśród nich Michael, Gabriel, Raphael i Uriel należą do najbardziej rozpoznawalnych.
Nic dziwnego, że chrześcijaństwo odziedziczyło znaczną część żydowskiej tradycji anielskiej, a konkretne anioły odgrywały ważną rolę w kilku epizodach z pism świętych. Wśród najbardziej znaczących mówi się, że anioł Gabriel poinformował Marię o swoim dziewiczym poczęciu Jezusa i pocieszał Jezusa w ogrodzie Getsemani w ciągu kilku godzin przed jego próbą i śmiercią.
Gabriel odgrywa równie ważną, jeśli nie ważniejszą, rolę w islamie, będąc tym, który działał jako przekaźnik Bożego dosłownego objawienia dla Mahometa, recytacja, która doprowadziła do dosłownego zapisu zawartego w świętym Koranie. W islamie anioły są produktami światła i nie mają wolnej woli. Islam nie rozpoznaje potencjału upadłych aniołów, którzy poddali się swojej pychy i nie byli posłuszni Bogu. Zamiast tego złośliwe duchy są zawarte w Dżinach.
W zoroastrianizmie każdy człowiek obdarzony jest aniołem stróżem, zwanym Fravashi, a aniołowie są uważani za życzliwe stworzenia, które patronują nie tylko ludziom, ale także innym stworzeniom.
