Ponieważ są to pajęczaki, a nie owady, kleszcze najbardziej przypominają inne pajęczaki, takie jak pseudoskorpiony lub pająki z zaokrąglonymi brzuchami. Jednak niektóre owady, takie jak chrząszcze, również przypominają kleszcze.
Pseudoskorpiony wyglądają jak kleszcze z dużymi szczypcami podobnymi do krabów. Chociaż maleńkie pajęczaki mają w tych przydatkach gruczoły jadowe, są one o wiele za małe, aby zaszkodzić ludziom. Różnorodne gatunki pająków przypominają kleszcze, poza tym, że kleszcze nie mają dużych pająków, które posiadają pająki. Pedipalps to zestaw przydatków znajdujących się w pobliżu twarzy pająków.
Owady o wyglądzie podobnym do kleszczy to owady tarczy, pluskwy i zabójcy. Owady te mają duże odwłoki, które można pomylić z odwłokiem kleszcza. Stinkbugs i tarcze robaków są całkowicie nieszkodliwe, ale robaki zabójcze powodują bolesny zgryz. W rzadkich przypadkach błędy zabójcy mogą przenosić chorobę Chagasa.
Podobnie jak wszystkie pajęczaki, kleszcze mają osiem nóg. Pierwszym krokiem do identyfikacji kleszcza jest policzenie jego nóg. Jeśli zwierzę ma sześć nóg, jest to jakiś owad. Dodatkowo kleszcze pozbawione są anten i posiadają dwie części ciała, podczas gdy większość owadów ma trzy. Są twarde kleszcze i miękkie kleszcze. Nieutwardzone twarde kleszcze przypominają płaskie nasiona, a miękkie kleszcze mają wygląd rodzynek.
