Wenezuela ma cztery główne cechy fizyczne: niziny Maracaibo, góry biegnące wzdłuż zachodniej granicy kraju, równiny Orinoko i wyżyny Gujany. W kraju jest wiele rzek i jezior , lasy i tereny bogate w rolnictwo i produkty ropopochodne.
Góry biegnące wzdłuż zachodniej strony kraju sięgają daleko w Kolumbię, która sąsiaduje z Wenezuelą na zachodzie. Równiny Orinoco są także domem dla dużej części silnie zalesionego obszaru, a także dużej części łąk, które ostatecznie przekształcają się w wyżyny Gujany, które stanowią prawie połowę powierzchni kraju. Wenezuela jest o jedną trzecią większa od stanu Teksas i zajmuje większość północnego wybrzeża Ameryki Południowej.