Idaho znajduje się w Górach Skalistych, a duża część stanu obejmuje różne pasma górskie, w tym Clearwater, Salmon River i Seven Devils. Idaho ma również równinę Snake River Plain, która jest żyzny region płaskowyżu, na którym koncentruje się większość rolnictwa państwa, oraz Piekielny Kanion, który jest najgłębszym wąwozem w kraju, osiągającym 7 900 stóp w najgłębszym miejscu.
Inne znaczące cechy geograficzne Idaho to: Wodospady Shoshone o wysokości 212 stóp, Rzeka Wężowa i teren przy Pomniku Narodowym Kraterów Księżyca. Idaho ma prawie tyle samo rzek co góry i jest domem dla 16 000 mil strumienia i rzek.