Unikalną cechą geograficzną Michigan w Stanach Zjednoczonych jest to, że składa się ona z dwóch półwyspów. Cztery granice Wielkich Jezior w stanie Michigan i 5-milowy kanał zwany Cieśniną Mackinaca dzieli go na dwa oddzielne landforms. Słodkowodne wybrzeże stanu, które ma prawie 3300 mil, jest najdłuższym lądem w kontynentalnej części Stanów Zjednoczonych, a powierzchnia lądu Michigan o powierzchni 96,716 mil kwadratowych sprawia, że jest to największy stan na wschód od rzeki Mississippi.
Górny półwysep Michigan jest silnie zalesiony. Ten zachodni odcinek półwyspu jest surowy, górzysty i zaludniony przez mniej niż 330 000 mieszkańców. Górny półwysep zawiera część jednego z najstarszych pasm górskich na świecie zwanych Górami Porcupine. Najwyższym punktem w Michigan jest Mount Arvon na 1,979 stóp i jest częścią Huron Góry, które znajdują się również na górnym półwyspie.
Dolny Półwysep stanowi prawie dwie trzecie powierzchni lądowej Michigan. Ziemia jest w większości płaska i popękana lodowcowymi morenami i stożkowymi wzgórzami. Liczne bagna i jeziora pokrywają obie części państwa. Istnieje również ponad 11 000 jezior śródlądowych i 38 575 kilometrów kwadratowych wód Wielkich Jezior w granicach stanu. Ogólna linia brzegowa Michigan jest mocno wcięta i zawiera więcej latarni morskich niż jakikolwiek inny stan. Istnieje około 150 latarni morskich, które zostały zbudowane, aby pomóc kierować frachtowcami i statkami pasażerskimi podróżującymi po czterech Wielkich Jeziorach, które stanowią znacznie większą część granic Michigan.