Hercules, syn Zeusa i Alcmeny, jest nieśmiertelnym bogiem o sile lwa. Osiągnął nieśmiertelność, gdy pił mleko bogini Hery, która wyrzuciła go za ssanie zbyt mocno. Jej rozlane mleko stało się Drogą Mleczną. Choć nieśmiertelny, Herkules poprosił ojca, aby pozwolił mu umrzeć, gdy cierpi na truciznę, która jest paląca skórę.
Po nauce Herkulesa była wynikiem romansu jej męża Zeusa z Alcmena, Hera zemściła się, doprowadzając Herkulesa do szału. W swojej szalonej sytuacji zabił żonę i dzieci. Szukał rady od Wyroczni Delphi, jak złagodzić swoją winę, i powiedziała mu listę prac, które musi wykonać w służbie swojemu kuzynowi, Królowi Eurystheusowi.
W zależności od historii, Herkules wykonał 10 lub 12 porodów, w tym zabicie wielogłowej Hydry, podbicie i powrót z lwem nemejskim, zdobycie byka kreteńskiego i kradzież pupy Amazonki Królowej Hipolit. Niektóre historie mają go również do odzyskania złotych jabłek Hesperydów i podróżowania do Zaświatów, by złapać trójgłowego psa Cerberusa. Ze względu na siłę potrzebną do realizacji tych zamówień, dziś trudne i pozornie niemożliwe zadania są czasami nazywane "herkulesowymi".
