Kody kolorów oznaczania rur używanych do materiałów niebezpiecznych obejmują kolory tła: czerwony, pomarańczowy, żółty, brązowy, zielony i niebieski z napisem w kolorze czarnym lub białym. Fioletowy, biały, szary i czarny są również używane jako kolory tła, z czarno-białymi literami dla materiałów zdefiniowanych przez użytkownika.
Etykiety z białym napisem na czerwonym tle są używane do tłumienia ognia, a na żółtym tle z czarnym napisem znajdują się palne płyny. Toksyczne i żrące płyny używają pomarańczowego tła z czarnym napisem, a palne płyny mają brązowe tło z białym napisem. Rury wodne używają zielonego tła z białym napisem, a sprężone powietrze wykorzystuje kolor niebieski i biały. Etykiety zdefiniowane przez użytkownika używają fioletowego tła z białymi literami, białym tłem z czarnymi literami, szarym tłem z białymi literami i czarnym tłem z białym napisem.
Wszystkie etykiety rur są umieszczane tam, gdzie są najłatwiejsze do zobaczenia przez pracowników w okolicy. Muszą również mieć napis co najmniej 1/2 cala. Napis na etykietach powiększa się wraz z rozmiarem rury, przy czym największym minimalnym wymaganiem jest 3 1/2 cala dla rur o średnicy powyżej 10 cali. Rury o średnicy mniejszej niż 3/4 cala używają trwałego znacznika zamiast etykiet do identyfikacji zawartości.
