Historie w Księdze Liczb obejmują podróż Izraelitów do obiecanej ziemi, Mojżesza uderzającego w skałę w Kadesz, a Mojżesz wysyłającego 12 szpiegów. Księga Liczb jest czwartą książką Stary Testament z Biblii i czwarta książka w żydowskiej Torze.
Najważniejsza historia w Księdze Liczb opisuje podróż Izraelitów z niewoli w Egipcie pod przywództwem Mojżesza do ziemi obiecanej w Kanaanie. Podróż trwała 37 lat, a wielu Izraelitów zginęło podczas podróży. Opowieść o Mojżeszu uderzającym w skałę w Kadesz można znaleźć w Numbers 20. Mojżesz, który był przywódcą exodusu Izraelitów, został wygnany z ziemi obiecanej, ponieważ był nieposłuszny Bogu. Historia 12 szpiegów dotyczy tego, jak Mojżesz wysyła szpiegów do ziemi Kanaan. Szpiedzy opisywali ziemię jako przepływającą mlekiem i miodem, i było to ostateczne miejsce osiedlenia Izraelitów.
