Niektóre wierzenia i rytuały Kościoła episkopalnego obejmują modlitwę z Księgi Modlitwy, wiarę w sakramenty, spożywanie Komunii ze wspólnego kubka ufortyfikowanego wina oraz arcybiskupa Canterbury jako przewodniczącego globalnej komunii anglikańskiej. W ramach tej Komunii 40 różnych kościołów ma wiele różnorodności w praktyce i wierzeniach.
Kościół episkopalny w Stanach Zjednoczonych jest częścią Wspólnoty Anglikańskiej złożonej z 40 różnych kościołów. Korzenie anglikanizmu leżą gdzieś pomiędzy protestancką reformacją a organizacją Kościoła katolickiego. Struktura anglikańska pozwala poszczególnym kościołom na wiele różnych wierzeń i praktyk.
Niektóre z tej różnorodności obciążają autorytet Kościoła. Na przykład większość kościołów anglikańskich nie zgadza się z wyświęceniem amerykańskiego praktykującego homoseksualnego biskupa. Kościoły anglikańskie również nie zgadzają się na wyświęcanie kobiet, chociaż Kościół Episkopalny Stanów Zjednoczonych zaczął to robić w 1976 roku.
Księga wspólnej modlitwy zbiera zarówno starożytne, jak i współczesne modlitwy o kult i nabożeństwo. Pomimo tego, że zostały skompilowane w XVI wieku, wydano wiele różnych książek odzwierciedlających różnorodność wierzeń różnych kościołów anglikańskich. Niektóre kościoły anglikańskie i episkopalne bardziej popierają doktrynę katolicką, podczas gdy inne skłaniają się ku protestantom.
