Kościół episkopalny jest kościołem chrześcijańskim, który wierzy, że Jezus Chrystus przyszedł zbawić ludzkość od grzechu. Podążają one za Credo Nicejsko, które potwierdza wiarę w Trójcę Świętą Boga, Jezusa Chrystusa i Ducha Świętego.
Kościół episkopalny wierzy, że Biblia jest Słowem Bożym i używa jej mocno w służbach religijnych. Używają również Księgi wspólnej modlitwy, która jest oddaniem, które uważają za jednoczące stwierdzenie wiary. Większość Księgi Powszechnej Modlitwy pochodzi z Biblii. Chociaż wierzą, że Biblia pochodzi od Boga, używają rozumu i tradycji, aby ją interpretować.
W wierze episkopalnej Jezus Chrystus umarł na krzyżu dla zbawienia ludzkości i został wskrzeszony trzy dni później. To wydarzenie obiecało zmartwychwstanie chrześcijan po ich śmierci. Wierzą również w sakramenty Komunii Świętej i chrzest. Ich obrzędy są często podobne do tych, które można znaleźć w Kościele rzymskokatolickim, a Kościół Episkopalny jest czasami opisywany jako będący w połowie drogi między katolicyzmem a protestantyzmem.
Kościół episkopalny ceni różnorodność i otwartość. Przyjmują osoby LGBT i od 2015 r. Mają wstępny obrzęd błogosławieństwa dla par tej samej płci. Kościół wierzy, że kobiety mogą służyć w służbie i przyjmują ludzi wszystkich ras.
