Współczesne wcielenie Kościoła Episkopalnego wywodzi się z Kościoła anglikańskiego, oficjalnie założonego w XVI wieku. Brytyjska kolonizacja spowodowała ustanowienie Kościoła Anglii na każdym kontynencie.
Początki Kościoła Anglii sięgają drugiego wieku, kiedy kupcy i inni podróżnicy po raz pierwszy przywieźli chrześcijaństwo do Anglii. W obecnej formie kościół rozpoczął się podczas angielskiej reformacji w XVI wieku, kiedy ustanowiono zwierzchnictwo królewskie i odrzucono autorytet papiestwa. Podczas ery brytyjskiej kolonizacji nowo powstałe kościoły w koloniach uzyskały niepodległość, ale zachowały związki z macierzystym kościołem w komunii anglikańskiej.
