Powszechne domowe pasożyty, takie jak pchły lub pluskwy, mogą odpowiadać za małe zwierzęta robakowate, które można znaleźć na tkaninach, w tym na pościeli, materacach i dywanach. Zarówno pchła, jak i pluskwa mają stadia larwalne w kształcie robaka.
Najczęstszym rodzajem pcheł jest pchła kota. Jak sama nazwa wskazuje, jego głównym gospodarzem jest kot, choć może odżywiać się krwią psów, dzikich zwierząt, a nawet ludzi. To, podobnie jak większość owadów, w tym pluskwa, przechodzi przez cztery etapy cyklu życiowego: jaja, larwa, poczwarka i dorosły. Stadium larwalne wyróżnia się podobieństwem do robaka. Mierząc 1/4 cala, larwy pcheł żywią się odpadkami dorosłych pcheł i żyją w ściółce lub innych powierzchniach, na których zwierzę może odpoczywać. Pchły nie są tolerancyjne na gorące, dobrze oświetlone obszary, a więc znajdują się w chłodnych, zacienionych miejscach, w których może pojawić się potencjalny gospodarz. Według Texas A & M University, najlepszą metodą usuwania infestacji pcheł jest połączenie rygorystycznego czyszczenia przebywającego obszaru i leczenia zwierzęcia-gospodarza. Odkurzanie usuwa spore porcje jaj pcheł i larw z dotkniętych powierzchni. Tkanina narażona na zwierzęta musi być regularnie wymieniana. Na koniec najlepsze efekty przynosi czesanie sierści zwierzęcia i stosowanie leków pchłych.