Wiersze, które opowiadają historie, nazywane są wierszami narracyjnymi. Istnieje kilka rodzajów wierszy narracyjnych, w tym sielanka, epos, ballada i świecka. Narracyjne wiersze istniały od tysięcy lat i służyły wielu celom, w tym uchwyceniu bohaterskich działań wielkich przywódców, takich jak król Artur i Odyseusz, a nawet ustanowienie sceny jako otwarcia dla programów telewizyjnych takich jak "The Beverly Hillbillies" i "The Świeży Książę Bel Air. "
Poezja narracyjna służy do uchwycenia istoty ludzi i miejsc na całym świecie. W szerszej kategorii poematów narracyjnych różne typy wierszy narracyjnych służą różnym celom. Historycznie, sielanki były używane do malowania literackiego obrazu wiejskich scen i pastoralnych ustawień. Idyle przybyły do trzeciego wieku przed naszą erą, były krótkimi i prostymi wierszami, które obracały się wokół życia na wsi. Sielanka zazwyczaj gloryfikuje wiejskie życie i koncentruje się przede wszystkim na krajobrazach i naturalnych ustawieniach zamiast na znanych osobach.
Epickie wiersze powstały w czasach starożytnej Grecji. Te narracyjne wiersze są znacznie dłuższe od idylli i zasadniczo funkcjonują jako krótkie biografie wielkich przywódców. Epickie wiersze opowiadają historie bogów i bogiń i polegają głównie na wpływach mitologii. Dwa z najbardziej popularnych epickich wierszy narracyjnych to "Iliada" i "Odyseja" autorstwa Homera. "Iliada" opowiada historię greckiego boga Achillesa i wojny trojańskiej, podczas gdy "Odyseja" podąża za podróżą Odyseusza w życiu po zakończeniu wojny Trojan.
