Robert A. Schuller rozwiódł się ze swoją byłą żoną, Lindą, w 1983 r. po 10 latach małżeństwa. Pobrali się, gdy miała 18 lat i miał 19 lat. Mieli jednego syna, Roberta Schullera III. Według wywiadu przeprowadzonego przez Bobby'ego Schullera, rozwód był skandalem w Kryształowej Katedrze.
Według Lindy, prawdziwym problemem w jej małżeństwie z Robertem A. Schullerem był Robert H. Schuller, jej ojciec byłego męża. Starszy Schuller sprzeciwił się małżeństwu od samego początku i uporczywie starał się rozdzielić małżeństwo przez całe małżeństwo.
Schuller ożenił się z kobietą o imieniu Donna 10 listopada 1984 roku. Robert i Donna mają troje dzieci.