Sukienka wydaje się być średniowieczną wersją tuników noszonych przez kobiety w społeczeństwach klasycznych. Jej wynalazek nie jest przypisywany żadnej osobie.
W starożytnych społeczeństwach kobiety nosiły tuniki pokryte tkaninami. W średniowieczu kobiety nadal nosiły tuniki; jednak noszenie tkanin stało się sposobem na pokazanie bogactwa szlachty. Dodając więcej tkanin do tuników, kobiety mogą pochwalić się swoją pozycją w społeczeństwie. Z tego powstały sukienki. W ten sposób tunikę zredukowano do zwykłego chłopskiego zużycia, a suknie stały się symbolem wysokiego społeczeństwa. Odzież stała się tak ważna w średniowieczu, że prawa zostały wydane o tym, jakie ubrania mogą nosić i nie mogą nosić osoby z różnych warstw społecznych.
