Jeden rodzaj uścisku jest znany jako "uścisk kumpla", zgodnie z TopDatingSites.com, gdzie osoba obejmuje ramiona jedna za drugą i podąża za klepnięciem po plecach. Bardziej intymną formą przytulania jest niedźwiadkowy uścisk, w którym obie strony owijają się wokół siebie, trzymając się mocno.
Chłodniejsza forma przytulania nazywana jest również nieodwzajemnionym uściskiem, gestem, w którym dłonie jednej osoby pozostają po obu stronach. TopDatingSites.com wymienia uścisk, formę języka ciała, który pokazuje, że obie strony dobrze się bawią i zamierzają spędzić razem czas. Kolejnym gestem przytulającym jest śpiące ramię, gdzie każda ze stron obejmuje ramiona i opiera głowę na ramionach drugiej osoby; to jest znak bliskości. Kolejną wersją uścisku śpiącego ramienia jest przytulny uścisk, kiedy oboje ludzie siedzą przed telewizorem lub kominkiem i przytrzymują się nawzajem ciepło i czule. Uścisk w talii jest kolejnym gestem, jaki zwykle wykazują pary, zwykle występującym, gdy oboje stoją lub chodzą razem. Cosmopolitan zauważa również, że uścisk w talii może być bardziej miłosny z natury, pokazując, że mężczyzna pragnie objąć ją seksualnie. Inna forma uścisku znana jest jako atak podstępny, gdy mężczyzna podchodzi do kobiety od tyłu i owija ramiona wokół jej ciała. To mówi, że chce być jej obrońcą.
