Missouri można rozdzielić na cztery formy terenu: równiny Osage, równinę rzeki Missisipi, równiny Till i płaskowyż Ozark. Równiny Osage położone są w zachodniej części stanu, Ozark Plateau jest na południu, Mississippi Alluvial Plain znajduje się na wschodzie, a "Dissected Till Plains" znajdują się na północy.
Równina Osage to region o kształcie trójkąta, który tworzy część Wielkiej Równiny Zachodniej. Posiada pagórki i toczące się prerie.
Nizina Błotna Mississippi, znana również jako Delta Mississippi, obejmuje "Butów Obcas" w Missouri i rozciąga się na Arkansas. Ta forma terenu charakteryzuje się bogatą warstwą wierzchnią, która umożliwia wzrost różnorodnych upraw.
Rozproszone równiny są tworzone przez topnienie lodowców. Pozostały trunek jest bogatym źródłem rolnictwa.
Płaskowyż Ozark jest największą formą terenu w Missouri. Zawiera góry St. Francois, a także strumienie, wzgórza i doliny.