Skrzydło drzwi jest pojedynczym, niezależnie poruszającym się panelem drzwi. Drzwi jednoskrzydłowe to najczęstsza odmiana drzwi. Posiada pojedynczy panel, który wypełnia całą przestrzeń drzwi.
Drzwi dwuskrzydłowe, znane również jako drzwi francuskie, mają dwa panele, z których każdy otwiera się na zewnątrz. Drzwi służą do blokowania lub zezwalania na dostęp do przestrzeni. Zwykle mają one stronę wewnętrzną i zewnętrzną i składają się z panelu z zawiasem lub mechanizmem wahadłowym. Drzwi służą również do kontrolowania przepływu powietrza i temperatury w przestrzeni, a czasami są używane do przesiewania obszarów pod kątem poprawy wizualnej. Najwcześniejsze zapisy drzwi znajdują się na obrazach w grobowcach starożytnego Egiptu.