Uniwersalna magistrala szeregowa lub urządzenie USB oznacza każde urządzenie, które wykorzystuje połączenia USB do połączenia z komputerem. Typowe przykłady to zewnętrzne dyski twarde, kamery internetowe, drukarki, skanery, aparaty cyfrowe, klawiatury i myszy. Symbol połączenia USB jest zwykle oznaczony na złączu.
Jest kilka urządzeń USB, które wymagają podłączenia kabla USB, zanim zostaną podłączone do portu USB komputera. Inne urządzenia, takie jak klawiatury i myszy, mają trwale podłączony kabel USB, a niektóre urządzenia, takie jak dyski flash, mają wbudowane złącze USB.
Urządzenia USB można łatwo podłączać i odłączać od komputera bez ponownego uruchamiania, ponieważ większość z nich to "plug and play". Po podłączeniu urządzenia USB komputer automatycznie identyfikuje i instaluje wymagane sterowniki. Jeśli sterownik nie jest dostępny, urządzenie nie będzie działać poprawnie.
W przeciwieństwie do większości innych kabli danych, takich jak HDMI lub Ethernet, końce kabli USB mają różne typy złączy, na przykład typu B lub typu A. Kable i porty USB również różnią się rozmiarem, szczególnie na końcu złącza B. "Standardowy" rozmiar jest używany na dyskach flash USB, rozmiar "mini" jest szeroko stosowany w aparatach cyfrowych, a rozmiar "mikro" jest używany na nowoczesnych smartfonach.