Według strony Roberta B. Parkera, pierwsza książka, którą opublikował, to "The Godwulk Manuscript", który został wydany w 1973 roku i rozpoczął słynną serię powieści "Spenser". W następnych powieściach opublikowanych przez Parkera pojawił się jego prywatny detektyw Spider: "God Save the Child" został opublikowany w 1974 roku, "Mortal Stakes" został opublikowany w 1975 roku, a "Earth obiecany" został opublikowany w 1976 roku. Oficjalna strona Roberta Parkera obejmuje pełna lista wszystkich książek opublikowanych przez autora.
Robert Parker opublikował w sumie 70 książek przed śmiercią w 2011 roku. Jego ostatnia książka, "Sixkill", została wydana pośmiertnie w maju 2011 roku. Obok Spensera, inną znaną postacią autora jest Rajski Szef Policji, Jesse Stone. Parker stworzył także popularną serialową postać Sunny Randall, prywatnego detektywa z Bostonu.
Parker napisał w sumie 40 książek o Spenserze, dziewięć książek o Jesse Stone i pięć książek o Sunny Randall. Autor napisał także krótką serię zachodnich powieści, w których wystąpili bohaterowie Virgil Cole i Everett Hitch. Każda z książek z serii "Jesse Stone" została nakręcona w filmie z Tomem Selleckiem. "Appaloosa", jedna z nieautoryzowanych książek Parkera, została przerobiona na film z Edem Harrisem.
