Podobnie jak większość owadów, karaluchy mają sześć nóg. Nogi są podzielone na segmenty i wszystkie są przymocowane do środkowej części ciała karalucha, znanej jako klatka piersiowa.
Klatka karakana jest dalej podzielona na trzy segmenty: prothorax, mesothorax i metathorax. Każdy z segmentów ma parę kolczastych nóg, które są również znane jako klamrowe nogi, co oznacza, że są używane do biegania.
Nogi karalucha mogą odrosnąć, jeśli zostaną zgubione. Karaluchy moltują lub wyrzucają swoje egzoszkielety, aby rosnąć. Czasami odkładają molekułę, aż utracona noga odrosła.
