Chociaż nie wymyślili tego, Rzymianie są powszechnie uznani za doskonalących łuk. Słynęli również ze swoich projektów kolumn i do łączenia kolumn w projekt budowlany jako środek wsparcia. Rzymianie są również odpowiedzialni za powszechne wykorzystanie betonu i marmuru jako materiałów budowlanych.
Rzymianie byli szczególnie znani z budowy akweduktów i amfiteatrów. Szczególnie rzymskie akwedukty są nadal używane jako modele do budowy współczesnych mostów. Oni również wymyślili bazylikę. Bazyliszki, jak wyobrażali sobie Rzymianie, nie były kościołami, lecz jedynie miejscami dla wielkich zgromadzeń. Domy rzymskie wykorzystywały sztukaterie i pomalowane ściany wewnętrzne.
Panteon jest jednym z najbardziej znanych przykładów rzymskiej architektury. Jest znany ze swojej kopuły, która opiera się wyłącznie na jej konstrukcji, aby wspierać masywną zaokrągloną strukturę. Ponieważ marmur był solidny i łatwo dostępny, Rzymianie używali go regularnie podczas budowy. Kiedy Rzymianie zdali sobie sprawę, że beton, materiał, który używali przede wszystkim jako wypełniacz, stanowili duże wsparcie dla nowoczesnych konstrukcji, zaczęli używać go szeroko jako materiału budowlanego. Zaczęli budować z betonowych bloków, które, jak się zorientowali, były o wiele bardziej ekonomiczne niż marmur, który wcześniej faworyzowali.
