Architektura rzymska składała się z wielu struktur, stylów i rozwiązań użytkowych, które są wciąż używane w czasach współczesnych. Na przykład Rzymianie spopularyzowali użycie kopuły i łuku. Ich zastosowanie akweduktów i systemów kanalizacyjnych zrewolucjonizowało naukę inżynierii lądowej.
Jednym z najbardziej znaczących wpływów architektury rzymskiej na współczesne konstrukcje jest użycie kolumn. Amerykańskie gmachy sądu często posiadają kolumnę, która przywołuje budynki Rzymu. Łuki są również ważnym wkładem Rzymu w zachodnią architekturę. Chociaż Rzymianie nie wymyślili łuku (struktura datuje się z powrotem do Mezopotamii w drugim tysiącleciu p.n.e.), upowszechniali je w sposób niespotykany. Podczas gdy poprzednie kultury tylko sporadycznie stosowały łuk do podziemnych kanalizacji, Rzymianie stosowali go do bram, mostów i akweduktów. Rzymskie systemy akweduktów były najbardziej ambitnymi projektami tego typu w świecie starożytnym i miały duży wpływ na nowoczesne publiczne systemy wodne.
Rzymski system sanitarny również był innowacyjny. Bieżąca woda płynęła przez latryny (wczesny prekursor do toalety) i niosła odpady przez złożoną sieć drenów do pobliskiego strumienia. Chociaż wiedza na temat tego systemu kanalizacyjnego została utracona podczas ciemnych wieków, inżynierowie i architekci epoki nowożytnej opracowali publiczne metody utylizacji odpadów bardzo podobne do stosowanych przez Rzymian. Nowoczesna architektura jest także długiem starożytnego Rzymu za pionierskie wykorzystanie betonu.
