Malowanie nad poliuretanem polega na czyszczeniu powierzchni do malowania, szlifowaniu jej w celu usunięcia całego połysku, nałożeniu podkładu, a następnie pomalowaniu farbą emaliową. Malowanie powierzchni poliuretanowej wymaga wystarczającej wentylacji, ponieważ występujące pary są szkodliwy. Podczas wykonywania tego zadania malarz powinien nosić respirator.
Pierwszym krokiem w malowaniu nad poliuretanem jest czyszczenie powierzchni do malowania roztworem fosforanu trisodu. Cały kurz i brud powinien zostać usunięty, a wszystkie plamy powinny zostać wyszorowane. Usuń i wyczyść dowolny sprzęt na drzwiach.
Po wyschnięciu wyczyszczonych drzwi, przesuwaj je do gładkości. Nie można malować powierzchni poliuretanowej bez jej szorstkowania, ponieważ nowa warstwa farby nie może przykleić się do powierzchni i może się odkleić. Cała istniejąca plama nie musi być piaskowana, ale połysk powierzchni musi zostać usunięty. Zamiast prawdziwego papieru ściernego można użyć ciekłego papieru ściernego lub emalii do farb. Po szlifowaniu powierzchnię należy ponownie wyczyścić, aby usunąć cały pył.
Po przeszlifowaniu należy zagruntować powierzchnię za pomocą podkładu odpowiedniego do rodzaju używanej farby. Pozwól primerowi wyschnąć przez noc, oprzyj się o nierówne obszary, a następnie ponownie zagruntuj powierzchnię.
Po wyschnięciu podkładu można nałożyć farbę emaliową. Każdą warstwę farby należy pozostawić do wyschnięcia przed dodaniem kolejnej warstwy.