Bezpieczeństwo łodzi ma wiele wspólnego ze zrozumieniem protokołu ruchu łodzi na morzu. Kolorystyka i numeracja, które prowadzą żeglarzy przez dowolną drogę wodną, w większości pokrywają się z żeglugą na Intracoastal Waterway (ICW), z wyjątkiem kilku dodatkowych żółtych boi. Przeglądanie map tego systemu oznaczania jest przydatne w zrozumieniu, w jaki sposób najlepiej zaplanować wyprawę żeglarską.
Droga wodna Intracoastal zaczyna się na wybrzeżu New Jersey i rozciąga się na południe, a następnie pokonuje półwysep Floridian i kończy w Brownsville w Teksasie. Żółte znaczniki i kierunki odróżniają się od znaczników należących do innych dróg wodnych.
Na przykład czerwona pława z żółtym kwadratem wskazuje lewą stronę kanału podczas podróży na południe na ICW. Jednak po powrocie z morza ten sam symbol oznacza prawą stronę kanału. Zielona boja z żółtym trójkątem zwykle wskazuje na prawą stronę kanału podczas podróży na południe na ICW. Alternatywnie, pozycja w przeciwnym kierunku oznacza, że ten sam symbol będzie kierował żeglarzy. Kiedy marynarze mają do czynienia tylko z żółtymi trójkątami, oznacza to, że trójkąt powinien zostać przekazany na prawej burcie. Żółte kwadraty oznaczają coś wręcz przeciwnego: pomoc powinna być przekazywana po lewej burcie łodzi.
