Grub, syn Jane Goodall i fotograf Hugo van Lawick, urodził się Hugo Eric Louis van Lawick. Urodził się 4 marca 1967 roku, rok po otrzymaniu przez matkę tytułu doktora w dziedzinie zachowania zwierząt .
Grub spędził wczesne dzieciństwo w Afryce, gdzie jego matka pracowała w Centrum Badawczym Gombe Stream. W rezultacie wczesna edukacja Gruba pochodziła od jego matki, która uczyła go w godzinach popołudniowych po ukończeniu badań na ten dzień. W 1971 r. Jan Goodall i Hugo van Lawick rozwiedli się. Od 2014 roku Grub można spotkać w Tanzanii, mieszkając w pobliżu jego matki nad Oceanem Indyjskim.
