Cztery podstawowe rodzaje modlitw to modlitwy błogosławieństwa i adoracji, modlitwy prośby, modlitwy wstawienniczej i modlitwy dziękczynnej. Modlitwy mogą być mentalne lub werbalne, ale wszystkie typy modlitw są uważane za być formą komunikacji między osobą a Bogiem.
Pierwszym rodzajem modlitwy katolickiej, zwanej błogosławieństwem i adoracją, jest modlitwa, która wyraża chwałę lub cześć wobec Boga i uznaje jego rolę Stwórcy i Ojca. Drugi rodzaj modlitwy, modlitwa petycji, to każda modlitwa, która szuka pomocy, wsparcia lub wskazówek od Boga, czy to dla siebie, czy dla innych. Trzecim podstawowym typem modlitwy, modlitwą wstawienniczą, są modlitwy w imieniu innych, proszące Boga, aby wstawiał się za Jezusem w świecie lub w życiu innych, tym samym demonstrując Bożą miłość i miłosierdzie. Czwarty typ modlitwy katolickiej, modlitwy dziękczynne, dziękuj Bogu za wszelkie błogosławieństwa i dary, które zostały przyznane.
