Modlitwa prośby to modlitwa, która obejmuje osobiste potrzeby i potrzeby innych. Modlitwy są formą komunikacji z Bogiem. Modlitwy petycji są również znane jako modlitwy błagalne. Modlitwy petycji przeznaczone dla innych są również znane jako modlitwy wstawiennictwa.
Modlitwa petycji jest modlitwą Jezusa na temat "naszego codziennego chleba", znaną większości chrześcijan jako "Modlitwa Pańska" i która znajduje się w księgach Łukasza i Mateusza. Chrześcijanie używają modlitw petycji, aby zwracać się do Boga i prosić o zaspokojenie wszystkich swoich fizycznych, psychicznych, duchowych i emocjonalnych potrzeb. Modlitewny dialog przypomina chrześcijanom, że prośby modlitewne powinny być zgodne z wolą Boga dla ich życia.
Prayercoach ostrzega, że zgodnie z Biblią i wierzeniami chrześcijańskimi, jeśli motywy modlitwy są błędne, modlitwy nie są odpowiedzią, tak jak pragnie składający petycję. Modlitwy o petycje są modlitwami uprzywilejowanymi i należy dążyć do bliskiej więzi z Bogiem, aby uzyskać najskuteczniejsze modlitwy. Chrześcijanie powinni przystępować do modlitw petycji, uznając, dziękując, wielbiąc i wielbiąc Boga. Chrześcijanie powinni koniecznie powiedzieć Bogu, że mimo, że pytają, nie są wymagający i akceptują jego wolę za swoje życie, niezależnie od tego, czy ich prośba zostanie udzielona, czy nie.