Główne typy połączeń obejmują sztywne tuleje, kołnierze, szczęki i sprzężenie krzyżowe. Sztywna tuleja i łącznik kołnierzowy są ogólnie znane jako sztywne połączenie, natomiast szczęki i łącznik krzyżowy wchodzą pod elastyczne połączenie.
Sztywne połączenie jest proste, tanie i łatwe do zaprojektowania w porównaniu do elastycznego sprzęgła. Sztywne połączenie jest jednak podatne na zginanie i przeciążanie z powodu niewspółosiowości.
W sprzężeniu elastycznym pożądana jest niewspółosiowość, a nie niekorzystna sytuacja. Ten typ sprzężenia umożliwia promieniowe, osiowe lub kątowe ustawienie wałów i jest odpowiedni dla skomplikowanych projektów. Elastyczne sprzęganie jest drogie i stosunkowo trudne do skonstruowania.
Wybór odpowiedniego typu sprzężenia zależy głównie od konkretnego projektu lokalizacji.
