Przykłady typowych dźwigni domowych obejmują nożyczki, szczypce, pazur młotka, zszywacz, otwieracz do butelek, obcinacz do paznokci, wędkę, pincetę i szczypce. Inne przykłady dźwigni domowych obejmują huśtawkę , łom i skala bilansu. Dźwignia to prosta maszyna, która polega na przenoszeniu obciążenia za pomocą ruchu obrotowego jako siły.
Dźwignie są podzielone na trzy klasy w zależności od położenia siły. Dźwignia pierwszej klasy to miejsce, w którym punkt obrotu (punkt podparcia) znajduje się pomiędzy przenoszonym ciężarem a siłą poruszającą ciężarek. Pierwszorzędne dźwignie obejmują huśtawkę, łom i szczypce. Dźwignia drugiej klasy to patyk, w którym punkt podparcia znajduje się na jednym końcu, a waga znajduje się pośrodku. Przykłady takich prostych maszyn obejmują taczkę, drzwi, zszywacz i otwieracz do puszek. Dźwignia trzeciej klasy obejmuje punkt podparcia na jednym końcu drążka, ciężar na drugim i siła jest w środku. Dźwignie trzeciej klasy to miotła, motyka, wędka, kij baseballowy i broń ludzka.
Dźwignie zostały po raz pierwszy zidentyfikowane jako proste maszyny Archimedesa w okolicach 260 B.C. Zwierzęta takie jak orangutany i wydry używają dźwigni do jedzenia swoich potraw, a ludzie używali dźwigni jako narzędzi przez około 200 000 lat.