Rodzaje kompasów obejmują kompas magnetyczny, kompas żyrokompasu, astrokompas i kompas GPS. Kompas jest instrumentem nawigacyjnym służącym do określania kierunku w odniesieniu do biegunów magnetycznych Ziemi. Najwcześniejsze kompasy były używane w Indiach około 1800 roku pne.
Kompas magnetyczny jest najpowszechniejszym typem. Kompasy te określają kierunek północy magnetycznej za pomocą małego kawałka namagnesowanego żelaza lub stali, umożliwiając użytkownikom określenie innych głównych kierunków.
Kompas żyroskopowy, opracowany po raz pierwszy w XIX wieku, to obracające się koło lub kula, które wykorzystuje obroty osi Ziemi do określenia prawdziwej północy, a nie północy magnetycznej. Kompasy żyroskopowe są często używane na dużych statkach lub w innych sytuacjach, w których konieczne jest określenie prawdziwej północy.
Astrokompas to kolejne urządzenie, które wyznacza prawdziwą północ, a nie magnetyczną północ. Astrokompasy opierają się na danych niebieskich, aby określić kierunek, co czyni je użytecznymi w pobliżu biegunów północnych i południowych, gdzie magnetyzm może sprawić, że inne kompasy będą zawodne. Astrokompasy wymagają dokładnych informacji o czasie, dacie, długości i szerokości geograficznej, aby prawidłowo funkcjonować.
Współczesne kompasy GPS coraz częściej zastępują inne tradycyjne modele kompasu. Te urządzenia wykorzystują satelity do określenia położenia i kierunku użytkownika. Sygnały GPS nie zawsze są jednak dostępne, a wojsko i większość statków nadal korzysta ze starszych kompasów.