Pierwsze kompasy wymyślili Chińczycy około IV wpne. Najwcześniejsze kompasy nie były jednak używane wyłącznie do nawigacji. Były używane przede wszystkim jako symboliczne symbole, które pomagają ludziom znaleźć porządek i harmonię w otaczającym je środowisku i życiu.
Pomimo tego, że zostały stworzone do użytku duchowego, wczesne kompasy okazały się równie cenne dla nawigacji. Zostały zbudowane przede wszystkim z kamienia, który jest unikalnym rodzajem magnesu mineralnego, który automatycznie dopasowuje się do ziemskich pól magnetycznych. Chińczycy dodawali ozdobne ozdoby do centrów ich kompasów, a oni wyznaczali osiem głównych kierunków wzdłuż boków. Te kompasy były płaskie i kwadratowe i spoczywały na talerzach wykonanych z brązu.
