Jedną z popularnych opowieści o aniołach jest biblijna opowieść o aniołku Gabrielu, który mówi Marii o zbliżającym się narodzeniu Dzieciątka Jezus. Inną znaną historią aniołów jest anioł śmierci, powszechnie znany jako Grim Reaper, który pojawia się w chwili śmierci.
Wielu ludzi wierzy, że mają aniołów stróżów, którzy opiekują się nimi i chronią ich. W wierze żydowskiej inna znana historia z czasów biblijnych opowiada o prorokie Abrahamie, który spotyka się z trzema aniołami, mówiąc mu, że jego żona jest z dzieckiem. Istnieje również biblijna historia Lota, który spotyka się z dwoma aniołami, którzy go ratują, ale niszczy Sodomę i Gomorę.
