Rozwój zmysłowy to stopniowy proces, w którym zmysły niemowlęcia zaczynają rosnąć. Te zmysły to wzrok, smak, dotyk, zapach i słuch. Rozwój sensoryczny rozpoczyna się w czasie ciąży. Jednak zmysły niemowlęcia nie są w pełni rozwinięte nawet po urodzeniu. Na przykład, po urodzeniu wzrok dziecka jest bardzo ograniczony, a zmysł dotyku jest dobrze rozwinięty.
Niemowlęta często reagują na dotyk, a gdy wciąż się rozwijają, zaczynają odkrywać swoje zmysły dotyku poprzez swoje języki i dlatego wiele dzieci często wkłada rzeczy do ust. Ponownie, w ten sposób odkrywają swoje poczucie smaku.
Pączki smakowe niemowląt zaczynają się rozwijać osiem tygodni po urodzeniu. Reagują na gorzkie, kwaśne i słodkie smaki. Jednak, gdy są około 4 miesiące, zaczynają reagować na słone smaki.
Rozumienie słuchu dziecka jest dobrze rozwinięte od urodzenia; jednak są dźwięki, których nowonarodzone dziecko nie słyszy. Kiedy dzieci mają około 3 miesięcy, zaczynają reagować na dźwięki, obracając głowy w kierunku dźwięku. Do ukończenia 8 miesiąca życia dzieci są w stanie zidentyfikować pewne głosy i są w stanie dopasować głosy do twarzy.