Istnieją trzy podstawowe rodzaje rusztowań: obsługiwane rusztowania, rusztowania podwieszane i podnośniki osobowe lub podnośniki osobowe. Obsługiwane rusztowania to jedna lub więcej platform podtrzymywanych przez takie przedmioty, jak słupy i ramy. Rusztowania podwieszane to platformy trzymane za pomocą liny lub innego podnóżka.
Rusztowania są tymczasowymi platformami używanymi przez konstruktorów lub demontujących do wykonywania prac, zazwyczaj na budynkach. Rusztowania powinny być wyposażone w poręcze w celu zapewnienia zgodności z normami bezpieczeństwa. Wypadki rusztowania występują, gdy osoby spadają z podwyższonej platformy lub rusztowanie jest przeciążone, a urządzenie zapada się. Obsługiwane rusztowanie jest najczęściej używanym typem i jest typowe w branży budowlanej.