Trzy rodzaje struktur rynkowych o niedoskonałej konkurencji to oligopsonia, oligopol i konkurencja monopolistyczna. Struktury te wykazują nieefektywną alokację zasobów ze względu na ich kontrolę nad rynkiem, co powoduje, że ceny odbiegają od kosztu krańcowego.
Wyrażenie "niedoskonała konkurencja" oznacza sytuację, w której struktura rynku wykazuje tylko pewne cechy konkurencyjnych rynków. Oligopol to struktura rynku, w której niewielka liczba dużych sprzedawców ma znaczną kontrolę nad rynkiem, podczas gdy oligopsonia ma stosunkowo podobną liczbę konkurentów, którzy mają kontrolę nad rynkiem po stronie kupowania. Konkurencja monopolistyczna charakteryzuje się zróżnicowaniem produktów i jedynie subtelnymi różnicami w wytwarzanych towarach.