Księga Psalmów jest podobno napisana między rokiem 1440 a 586 pne. Księga psalmów ma kilku różnych autorów, a treść została napisana przez dłuższy czas.
Księga Psalmów jest najdłuższą księgą w Biblii i przybiera formę poezji szeroko używanej jako modlitwy i pieśni. Autorzy Psalmów są uważani za następujących: Dawid, Salomon, Asaf, synowie Koracha, Hemana, Ethana i Mojżesza oraz duża ich liczba zostały napisane przez anonimowych pisarzy. Psalmy obejmują różne tematy od uwielbienia, do wiary i przebaczenia.