Król Dawid, Mojżesz, Heman Ezdrasz, Eryk Ezdrasz, król Salomon, Asaf i synowie Koracha są wymienieni jako autorzy wielu Psalmów. Kilka Psalmów nie jest przypisanych do pisarz.
Księga Psalmów to zbiór pieśni, modlitw i poezji. Jest to największa pojedyncza księga Biblii. Jest cytowany ponad 75 razy przez pisarzy Nowego Testamentu i inspirował pieśni, opowiadania, modlitwy i inne dzieła na przestrzeni wieków. Księga Psalmów znajduje się w środku książki.
Księga Psalmów zawiera 150 indywidualnych psalmów lub rozdziałów. Wiele z nich zostało napisanych, by służyć jako publiczne pieśni religijne w żydowskiej świątyni. Inne były bardziej osobiste i odzwierciedlały głębokie emocje pisarza w trudnych lub zwycięskich okolicznościach w jego życiu.
W oryginalnych rękopisach hebrajskich zbiór podzielony jest na pięć sekcji, które odnoszą się do konkretnych proroctw biblijnych. Nowoczesne tłumaczenia nie obejmują wszystkich tych sekcji, ale są podzielone na rozdziały i wersety, aby ułatwić nawigację.
Król Dawid był najbardziej płodnym z psalmistów z ponad 80 na jego cześć, w tym najbardziej znany, 23 Psalm. Często cytowany psalm przedstawia Boga jako dobrego pasterza prowadzącego przez życie duszę autora. Dawid często używał obrazów ze swojej wczesnej kariery jako pasterz w kilku swoich psalmach.