Pickleball został wymyślony przez Joela Pritcharda, Billa Bella i Barneya McCalluma latem 1965 roku. Początkowo była to gra improwizowana zaprojektowana do używania sprzętu do badmintona w przypadku braku odpowiedniego zestawu rakiet .
Pickleball został po raz pierwszy zagrany na boisku do badmintona na wyspie Bainbridge w stanie Waszyngton. Sąd był własnością Joela Pritcharda i ten pierwszy mecz został rozegrany pomiędzy nim a Billem Bellem. W grze wykorzystano dwa wiosła do ping-ponga, lekką plastikową kulkę i siatkę do badmintona z regulacją wysokości. Barney McCallum został wprowadzony do gry tydzień później, po czym trzej mężczyźni opracowali zestaw zasad. Pierwsza dedykowana kort do gry w piłkę nożną została zbudowana w 1967 roku na podwórzu sąsiada Pritcharda, Boba O'Briana.
