Uważa się, że Zhuge Liang, premier w okresie trzech królestw, wynalazł chińską taczkę. Jednak dowody z rzeźb z cegły sugerują, że taczka mogła zostać wynaleziona wcześniej.
Chińska taczka została zaprojektowana w taki sposób, aby operator naciskał, ciągnął lub sterował taczką, która jest wypełniona przedmiotami zbyt ciężkimi, aby w inny sposób ją przenosić. Większość ciężaru jest wyśrodkowana na pojedynczym dużym kole, aby zmniejszyć obciążenie operatora. W piątym wieku w Chinach ludzie próbowali napędzać taczki, podłączając urządzenia napędzane wiatrem. Po jego wynalezieniu taczka została użyta w całych Chinach, a także wpłynęła na inne części świata, takie jak Europa. Przed 11 lub 12 wiekiem taczki były nieznane w Europie.
